그런데 왜 로봇의 이미지를 사람이 아닌 곰으로 했을까? 힘이 센 곰과 백의 천사인 간호사의 이미지를 컨셉으로 하다보니 곰같이 힘이 센 간호사를 대신 백곰을 생각해 낸 것일지도.
(아래 내용은 관련 사이트에 소개된 내용을 번역한 것임.)
New robot to reduce burden on care facilities 요양 시설의 부담을 줄여줄 새로운 로봇
In an effort to cope with the challenges of an aging population, a new robot making use of the latest in sensor, control, information processing, mechanical and materials technology has been developed to assist personnel and patients at care facilities. The product of joint research by RIKEN and Tokai Rubber Industries (TRI), the new robot, named RIBA (Robot for Interactive Body Assistance), is the first of its kind in the world, capable of safely lifting and moving a human patient of up to 61 kg from a bed to a wheelchair and back.
고령화 시대에 직면하게되는 문제들을 해결하기 위한 노력으로, 최신 감지센서, 컨트롤, 정보처리, 기계 및 재료기술들이 융합된 새로운 로봇이 개발되었다. 이 로봇은 요양시설에서 직원들과 환자를 돕기 위한 목적으로 만들어졌다. RIKEN 연구소(이화학연구소: 일본 전역에 분포하며, 일본 기초과학의 중추적인 역할을 하는 곳)와 Tokai Rubber Industries사(TRI)의 공동연구로 개발된 RIBA(Robot for Interactive Body Assistance)라는 로봇은 61kg이하의 환자를 침대에서 들어서 휠체어까지 안전하게 옮길 수 있는 능력을 가지고 있다.
The task of lifting and moving a patient, carried out several times a day, is one of the most exhausting for care-givers. In assisting in this task, RIBA brings together cutting-edge sensor and information processing technology developed at RIKEN with materials technology developed at TRI, overcoming safety and performance limitations of its predecessor, an earlier model named RI-MAN. Using human-like arms equipped with high-precision tactile sensors and a body encased in a soft exterior of urethane foam, RIBA’s design guarantees patient safety and comfort.
(아래 내용은 관련 사이트에 소개된 내용을 번역한 것임.)
하루에 여러번 환자를 들고 옮기는 일은 간병인에게 있어 가장 체력소모가 많은 일 중에 하나인데, 이러한 일을 수행하기 위해 RIBA에는 RIKEN에서 개발된 최첨단 센서와 정보처리 기술, TRI에서 개발된 재료기술들이 집약되어 있다. RIBA는 이전에 비슷한 목적으로 개발된 RI-MAN(2006)이라는 이름의 초기 모델이 가지고 있던 불안정성과 부자연스런 움직임을 해결하였다. 인간과 같은 형태의 팔에는 초정밀 촉각센서가 설치되어 있고 몸은 발포 우레탄의 푹신한 피부로 쌓여져 있어 환자 이동에 있어 안정성과 편안함을 높혔다.
The robotic bear can also recognize faces and voices, as well as respond to spoken commands. Using visual and audio data from its surroundings, RIBA can identify co-workers, determine the position of those nearby, and respond flexibly to changes in the immediate environment. The motors operate silently, and a set of omni-directional wheels allow the robot to navigate tight spaces inside hospitals and nursing facilities.
또한, RIBA는 얼굴을 목소리를 익식할수 있을뿐 아니라 구두로 지시한 내용에 응답하고 해당 명령을 수행할수 있다. RIBA는 주위의 시각 및 음성 정보를 이용하여, 근처에 있는 Operator(환자 혹은 관리자)의 위치를 측정하여 인식할 수 있고, 환경의 급작스런 변화에 대해서도 유연하게 대처할 수 있다. 사용되는 모터들은 조용하게 작동되며, 모든 방향으로 움직임이 가능하여 병원과 요양 시설의 빡빡한 공간에서도 자유롭게 일을 수행할 수 있다.
As one part of a larger strategy to pursue advances in robot technology for care-giving support, the successful development of RIBA marks a critical step toward tackling the problems of an aging society. The RIKEN-TRI Collaborative Center for Human-Interactive Robot Research (RTC), where RIBA was developed, envisions bringing robots like RIBA to market in the near future.
일본은 현재 지속적으로 늘어나는 고령화 인구에 비해 그들을 보살펴줄 간병인의 수가 부족한 것이 문제가 되고 있다. 이에 RIBA의 성공적인 개발은 이러한 문제를 효과적으로 해결할 수 있는 방안이 될것이라 기대하고 있다.
- Height: 140cm
- Weight: 180kg (베터리 포함)
- 유료하중: 61kg
- D.O.F(Degree Of Freedom: 관절의 자유도): 팔 – 각각 7개, 머리 – 3개, 허리 – 2개, 이동목적 – 4개
- Sensor: 128개의 촉각센서, 4개의 손센서, 시각센서(2개의 카메라), 청각센서(2개의 microphone)
- 수행가능 시간: 표준사용 기준 1시간
- Power: 니켈수소전지
- Base movment: 모든 방향 및 회전
- 예상 작업환경: 간호-요양 시설, 병원, 자택
[관련 사이트]
http://rtc.nagoya.riken.jp/RIBA/index-e.html
http://www.pinktentacle.com/2009/08/riba-robot-nurse-bear/
http://www.riken.jp/engn/r-world/info/release/press/2009/090827/index.html
